Markus I: Νέο design και τρόπος ελέγχου για το επαναστατικό ελληνικό προσθετικό χέρι

Σημαντικά πιο κοντά στο πρότυπο ενός αληθινού ανθρώπινου χεριού (τόσο σε επίπεδο σχεδιασμού, όσο και ελέγχου) έφτασε, μέσα σε διάστημα ενός χρόνου, το προσθετικό χέρι Markus Ι, που δημιουργήθηκε από δύο Έλληνες φοιτητές, και δεν χρειάζεται χειρουργική επέμβαση για να χρησιμοποιηθεί.

Όπως είπαν στο naftemporiki.gr ο Βασίλειος Χειλάς, φοιτητής στην Ιατρική Σχολή Αθηνών και ο Γεώργιος Φιλανδριανός, φοιτητής της σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών του ΕΜΠ, μέσα στον έναν χρόνο που πέρασε από το «ντεμπούτο» του Markus I στο Athens Science Festival, έχει γίνει σημαντική δουλειά τόσο όσον αφορά στο design, όσο και στον αλγόριθμο λειτουργίας.

«Ενδεικτικά το νέο design  συνιστά επεξεργασμένη εκδοχή ένος αληθινού ανθρώπινου χεριού που προήλθε ύστερα από 3d scanning. Με άλλα λόγια είμαστε  σε θέση να τυπώσουμε σε δικό μας πλέον 3d printer το ακριβές λειτουργικό αντίγραφο ένος πραγματικού ανθρώπινου χεριού. Αξίζει να σημειωθεί οτι το υλικό το οποίο χρησιμοποιείται είναι εμποτισμένο με ίνες ανθρακονήματος προσδίδοντάς του τόσο ανθεκτικότητα όσο και αντοχή. Επιπλέον οι κινητήρες οι οποίοι έχουμε χρησιμοποιήσει είναι αρκετά πιο εξελιγμένοι δίνοντάς του αρκετά μεγάλη δυνάμη και σταθερότητα, ενώ παράλληλα μειώνεται ακόμα περισσότερο η ενεργειακή κατανάλωση» αναφέρουν οι δημιουργοί του Markus I.

Όλα αυτά ωστόσο, όπως επισημαίνουν, δεν επιβαρύνουν ιδιαίτερα το κόστος κατασκευής – το οποίο, υπενθυμίζεται, ήταν γύρω στα 250 ευρώ, εξαιρετικά χαμηλό για τα δεδομένα των προσθετικών μελών.

Όσον αφορά στο λειτουργικό κομμάτι, οι δύο φοιτητές αναφέρουν πως, μετά από feedback που ελήφθη από άτομα με ακρωτηριασμό, προέκυψε οτι η στέκα που διαβάζει τα εγκεφαλικά κύματα  δεν συνάδει με το αισθητικό κομμάτι, «και γενικότερα η BCI (Brain Computer Interface) τεχνολογία στην οποία βασιστήκαμε απευθύνεται σε πιο βαριές καταστάσεις».

Έτσι, όπως προσθέτουν, ύστερα από επεξεργασία και ανάλυση των μοτίβων κίνησης που εκτελεί ο χρήστης, οδηγήθηκαν στην ανάπτυξη ένος επιπλέον αλγορίθμου που βασίζεται στον συνδυασμό αισθητήρων τοποθετημένων τόσο στα ακροδάχτυλα όσο και στο εσωτερικό της κατασκευής. »Η κίνηση που τελικά θα πραγματοποιηθεί αναγνωρίζεται αυτόματα από τους αισθητήρες στα ακροδάχτυλα, ενώ το πότε και κατά πόσο θα γίνει, από τους αισθητήρες στο εσωτερικό του χεριού» παρέχοντας στον χρήστη τον πλήρη έλεγχο, υπογραμμίζουν οι δημιουργοί του Markus I.

 




x

Χρησιμοποιούμε cookies για να σας προσφέρουμε την καλύτερη εμπειρία στο διαδίκτυο. Συμφωνώντας αποδέχεστε τη χρήση των cookies σύμφωνα με την Πολιτική Cookie.

ΑΠΟΔΟΧΗ ΑΡΝΟΥΜΕ Κέντρο απορρήτου Ρυθμίσεις απορρήτου Μάθετε περισσότερα σχετικά με την πολιτική Cookie